基于改进PI电压前馈补偿型电流控制器和MRAS的永磁同步电动机无传感器控制技术

【摘要】根据模型参考自适应理论,对永磁同步电动机进行在线转速估算,针对传统的电流PI控制器的精度问题,提出了改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,即以永磁同步电动机的数学模型为基础,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,进行在线的速度估计。仿真结果表明,采用MRAS和改进的PI电压前馈补偿型电流控制器,其速度误差小,收敛速度快,鲁棒性好。
【作者】满凯凯；刘子胥；
【机构】河北工业大学电气工程学院；
【关键词】PI电流调节器；永磁同步电动机；模型参考自适应(MRAS)；无传感器控制；

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